موتور جستجوی پیشرفته مقالات و تحقیقات و ...

موضوع : رباتهای فوتبالیست
تحویل در محیط : word

عنوان سفارش :
رباتهای فوتبالیست
تعداد صفحه :
15
قیمت :
6000 تومان

هدف از ساخت رباتهای فوتبالیست٬ بالا بردن قدرت دانشجویان در زمینه مکاترونیک (الکترونیک-کامپیوتر-مکانیک) است تا در آینده به رباتهای صنعتی با هوش مصنوعی برسد.در سال ۲۰۲۰ رباتهای فوتبالیست نسل جدید به مسابقات می آیند که از لحاظ نرم افزار خیلی پیشرفته تر هستند.
برای یک وسیله ی ماشینی، انجام یک مسابقه ی فوتبال تلاشی بسیار پیچیده به شمار می رود. روبات ها باید توپ، خطوط کناری زمین فوتبال و تیرهای دروازه را کاملاً تشخیص دهند تا بتوانند بین هم تیمی ها و حریف های خود تمایز قائل شوند. به این منظور، روبات ها را با تمام تجهیزات پیشرفته مجهز می کنند. دوربین ها و سنسورها، دور و اطراف روبات را مورد بررسی قرار می دهند، پردازنده های داخلی با تبدیل اطلاعات تاکتیک ها ی بازی و استراتژی های دفاعی را مشخص می کنند و بالاخره موتورهای مبتکرانه ای که در ساختمان روبات کار گذاشته شده اند به روبات ها اجازه ی دویدن در زمین و فریفتن ناگهانی حریفانشان را می دهد.
توپ بازی ربات فوتبالیست
توپ بازی
تشخیص توپ ، برای ربات به هیچ وجه كار ساده‌ای نیست، زیرا ربات مثل انسان چشم ندارد و نمی‌تواند توپ را مستقیماً ببیند در ربات‌های پیشرفته دانشجویی، یك دوربین تصاویری از زمین مسابقه تهیه می‌كند و تصاویر دریافتی خود را به صورت دیجیتال شده تحویل یك كامپیوتر می‌دهد و كامپیوتر پس از انجام پردازش‌های فراوان بر روی تصویر دریافت شده، می‌تواند مكان توپ را تشخیص دهد البته این اتفاقات در كسری از ثانیه صورت می‌گیرد و در هر ثانیه ده‌ها تصویر از زمین مسابقه گرفته شده و توسط كامپیوتر پردازش می‌شود. اما به هر حال این روند كمی پیچیده است و نمی‌توان از لیگ‌های دانش‌آموزی انتظار انجام چنین روندی را داشت
توپ مورد استفاده برای این لیگ می‌بایست دارای خاصیتی باشد كه ربات‌های دانش‌آموزی كه طبیعتاً نمی‌توانند زیاد هم پیشرفته باشند، بتوانند به راحتی آن را تشخیص دهند. این توپ‌های دارای تعداد زیادی فرستنده مادون قرمز هستند كه این فرستنده‌ها در همه جهت از خود نور مادون قرمز ساطع می‌كنند. به این ترتیب می‌توان توسط یك سنسور مادون قرمز معمولی بر روی ربات به راحتی نور ساطع شده از توپ را دریافت كرد و مكان توپ را تشخیص داد. شكل زیر تصویری از این توپ ها است
داخل این توپ چند عدد باطری قرار می‌گیرد تا انرژی لازم آن برای تولید نور تأمین شود. جنس بدنه‌ آن نیز پلاستیك شفاف است.
ابعاد و وزن ربات ها
برای بخش 2×2: وزن ربات نباید از 2.5 كیلوگرم بیشتر باشد. ارتفاع آن هم نباید بیش از 22 سانتی متر باشد. كل ربات نیز باید در استوانه‌ای تو خالی به شعاع 22 سانتی متر جا شود برای بخش 1×1: وزن ربات نباید بیش از 2 كیلوگرم باشد. محدودیت ارتفاع هم همان 22 سانتی متر است. كل ربات نیز باید در استوانه‌ای تو خالی به شعاع 18 سانتی متر جا شود
برخی از قوانین بازی ..................

تحقیقهای مشابه
  • مجری کارهای پژوهشی عمومی، علمی پژوهشی و مروری
  • کارهای آماری و تجزیه و تحلیل داده
  • تحلیل کمی و کیفی
  • انجام کلیه خدمات نگارش، ترجمه تخصصی ، ویرایش مقاله ها و پایان نامه ها
  • انجام رفرنس نویسی استاندارد با نرم افزار EndNote
  • آماده سازی پاورپوینت مربوط به ارائه در جلسات و همایشها
  • Tel : 09385735506 - 09118370377
    Email : tahghighnet@yahoo.com
    Telegram : @tahghighnet
    Instagram : tahghighnetinsta
    www.tahghigh.net
    2024 - 2007