موضوع : روبات خط خوان تحویل در محیط : word

عنوان سفارش : روبات خط خوان تعداد صفحه : 2 قیمت : 1000 تومان جهت سفارش اینجا کلیک کنید <-- نمایش تحقیق بعدی ..... نمایش تحقیق قبلی -->

روباتهای Line Follower در واقع با تشخيص يک مسير مشخص مثلاً خط سفيد روی پس زمينه تيره يا برعکس خط را تا انتها دنبال ميکنند.
برای تشخيص مسير اينگونه روباتها روشهای گوناگونی وجود دارد ولی عملکرد اکثر آنها بر اساس بازتابش نور از روی سطوح رنگ روشن ميباشد. لذا با تابش نور (معمولاً مادون قرمز) از روی بازتابش بدست آمده مسير را تشخيص ميدهند.
سنسورهای مادون قرمز زيادی برای اين منظور وجود دارد.
يکی از آنها سنسورهای مادون قرمز رفلکتيو است ، اين سنسورها ديود مادون قرمز و گيرنده آنرا در يک پکيج دارند و چون عرض اين سنسورها حدود ۲ ميليمتر است برای تشخيص مسيرهای ..................