موضوع : روبوتیک و مکاترونیک - ربات تحویل در محیط : word

عنوان سفارش : ??????????? R?? ?? ? &??????????? ? R??- ???????? تعداد صفحه : 61 قیمت : 18000 تومان جهت سفارش اینجا کلیک کنید <-- نمایش تحقیق بعدی ..... نمایش تحقیق قبلی -->

تاریخچه:
روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی کلماتی هستند که این روزها بسیار متداول و رایج گشته اند ، هرچند تعاریف این کلمات بحث انکیز وگاهی همواره با اختلاف نظر می باشند . ایده استفاده از ماشین هایی که قادر به برآوردن تمامی نیازهای ما بوده و بتوانند ما را از کارهای دشوار ، تکراری و خطرناک رهایی بخشند و همچنین مفهوم خدمتکاران الکترونیکی که می توانند بدون توقف و هیچ گونه اعتراض یا اعتصاب باحتی کم ترین خستگی برای ما کار کنند ، همواره به صورت گسترده ای در فیلم های عملی- تخیلی به کار رفته است .
Lsaac Asimov , Hugo Gernsback و بسیاری از نویسندگان دیگر عملی- تخیلی بیشتر از دیگران موضوعات مربوط به روبوت ها ، ماشین های اتوماتیک و هوش مصنوعی را مورد بررسی قرار داده اند . به ویژه مطالعه آثار Hugo Gernsback که مفاهیم مربوط به الکترونیک را در بسیاری از داستانهای خود به کار برده است ، برای خواننده ای که به این قبیل موضوعات علاقه مند باشد ، توصیه می شود . صفحه اینترنتی این نویسنده را درآدرس http://www.hugogernsback.com می توانید بازدید نمایید .
برای یافتن منشأ علم روبوتیک ، باید سفری در زمان انجام داده و تا روزگاران یونان باستان یعنی زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند ، عقب برویم . در قرن اول پیش از میلاد ، Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده مکانیکی ، طرح ریزی و اجرا کرد . بعد از آن تاریخ یعنی حدود سال 270 پیش از میلاد ، به گزارش هایی از Cresibus برمی خوریم .
وی که یک مهندس یونانی بود ، با استفاده از قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعت های آبی را ساخت . باز هم بعدها در سال 770 میلادی ، یک ساعت ساز سوئیسی به نام Pierre Jacquet-Droz سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ ، ترسیم نقاشی های ساده و نگارش بودند . نام دیگری که نمی توان در تاریخچه علم روبوتیک آنرا نادیده انگاشت Nicola Tesla می باشد که یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی ساخت . کلمه " روبوت " برای اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویس اهل چکسلواکی به نام Karel Kapec در یکی از کتاب های وی به نام R.U.R.-Rassum s Universal Ro به کار برده شد . وی در این کتاب خدمتگزارانی مکانیکی را توصییف نمود که قادر بودند تمامی کارهایی را که یک انسان می تواند بکند ، انجام دهند . در اقع " روبوت " معادل کلمه کارگر در زبان چک می باشد . از آن زمان تا به حال از " روبوت " به عنوان کلمه ای برای توصیف تمامی موجودات کمانیکی که قادر به انجام برخی از کارها ( که معمولاً توسط انسان صورت می گیرد ) می باشند ، استفاده می شود .
اخیراً ، بسیاری از نویسندگان ایده موجودات مکانیکی را مطرح کرده اند که ازاین جمله می توان از R2-D2 و C-3PO مشهور که در سری فیلمهای جنگ ستارگان حضور داشتند ، نام برد .
تصور متداول از یک روبوت معمولاً به صورت موجوداتی است که دارای شکل یا رفتاری شبیه به انسانها می باشند . اغلب اوقات روبوت های انسان نما دارای بازو ، پا و ک سر بوده و قادر به تفکر و گاهی حتی ابراز برخی " احساسات " می باشند . ام برای دانشمندان و مهندسین که با پروژه های روبوتیک سروکار دارند ، تصویر عملی یک روبوت کاربردی غیر از این موارد است .
ایده اصلی یک روبوت کاربردی ، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری ، خطرناک یا خسته کننده است . از آنجاکه بسیاری از کارهای تکراری و خسته کننده موجود در دنیای واقعی اغلب در حیطه ساخت محصولات در یک خط تولید یافت می شوند ، اولین ایده های استفاده از روبوت های کاربردی در ارتباط با صنعت پدید آمدند . روبوت های صنعتی اولین موجودات واقعی نسل روبوتیک بودند که به عنوان ماشین های کاربردی سازنده وسایل ، به دنیای مدرن ما وارد شدند . امروزه ، اتومبیل ها ، وسایل الکترونیکی و لوازم خانگی توسط ماشین های اتوماتیک یا " روبوتها " ساخته می شوند . این روبوتها جایگزین کارگران عادی در خطوط تولید می شود که این امر مزایای زیادی برای ما دارد .
نکته جالب توجه در مورد یک روبوت عملی در کی خط تولید صنعتی این است که ظاهر این روبوت در بسیاری از مواقع به هیچ وجهشبیه یک انسان نمی باشد . این دستگاهها پا یا سر ندارند ولی در عوض دارای بازوهای زیادی هستند که به اشکال و اندازه های مناسب برای انجام وظایف خاص طراحی شده اند . در واقع ، هیچ گونه الزام کاربردی وجود ندارد که این روبوتها شبیه اعضای انسان ساخته شوند . البته ، ایده روبوتهای شبیه انسان که به عنوان خدمتکار در خانه کار می کنند یا وظایف عملی را انجام می دهند ، از بین نرفته است . بر مبنای همین ایده ، یعنی تلفیق الکترونیک با مکانیک برای تولید ماشین هایی که قادر به انجام طیف وسیعی از وظایف و کارها به صورت اتوماتیک باشند ، علم جدیدی به نام مکاترونیک به وجود آمده است .
تعاریف زیادی برای مکاترونیک ارائه شده است . ایده اصلی این علم ، کاربرد تلفیقی مؤثر از مکانیک ، الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستم های پیشرفته است . از این رو مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک به شمار می رود . ..................