تلگرام سایت تحقیق
اینساگرام سایت تحقیق
موتور جستجوی سایت نیازمندیهای دانشجویی موتور جستجوی پیشرفته مقالات و تحقیقات و ...
یکشنبه 2 اردیبهشت 1397
بازدید امروز : 6307 نفر
تحویل در محیط ورد : word
عنوان :

ربات مسیر یاب

عنوان سفارش :
ربات مسیر یاب
تعداد صفحه :
68
قیمت :
7000 تومان
  • فهرست مطالب
  • مقدمه
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)

  • 1-1- ربات
  • 1-1-1- تعاریف ربات
  • 1-1-2- علم رباتیک
  • 1-1-3- مزایای رباتها
  • 1-1-4- معایب رباتها
  • 1-2- تاریخچه رباتها

  • 1-3- دسته بندی رباتها
  • 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
  • 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • 1-4- انواع رباتها

  • 1-4-1- رباتهای متحرک
  • 1-4-2- ربات همکار
  • 1-4-3- نانوبات
  • 1-5- طبقه بندی رباتها
  • 1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
  • 1-5-1-1- رباتهای صنعتی
  • 1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
  • 1-5-1-3- رباتهای نظامی

  • 1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
  • 1-5-2-1- نسل اول
  • 1-5-2-2- نسل دوم
  • 1-5-2-3- نسل سوم
  • 1-5-2-4- نسل چهارم
  • 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
  • 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
  • 1-5-3-2- موتورهای DC
  • 1-5-3-3- موتورهای AC
  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
  • 2-1- کاربرد رباتها
  • 2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
  • 2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
  • 2-1-3- ربات تعقیب خط
  • 2-1-4- ربات حس کننده تماس
  • 2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • 2-1-6- ربات پذیرش
  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات
  • 2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
  • 2-2-2- سنسورها
  • 2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
  • 2-2-2-2- سنسورهای القائی
  • 2-2-3- کنترلر
  • 2-2-4- واحد تبدیل توان
  • 2-2-4-1- موتور
  • 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
  • 2-2-5- محرک مفاصل
  • فصل سوم (ربات مسیریاب)
  • 3-1- ربات مسیریاب
  • 3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • 3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • 3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
  • 3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
  • 3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
  • پیوست
  • منابع و ماخذ
  • مقدمه :
  • اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

    رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  • 1-1- ربات
  • ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

    کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

    در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

    البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

    امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

    بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

    رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

    تحقیقهای مشابه

    ترجمه انگلیسی به فارسی سایت تحقیق

    برای پیدا کردن ما فقط کافیست «سایت تحقیق» را در گوگل سرچ کنید

    ترجمه فارسی به انگلیسی سایت تحقیق
    با کلیک روی +۱ ما را در گوگل محبوب کنید
    صفحه اصلی| تحقیق | تحقیق های آماده | ترجمه | ترجمه آماده | کار آماری | کار آماری آماده | طرح کارآفرینی | نما و پلان
    Tel : 09118370377
    Email : tahghighnet@yahoo.com
    Telegram : @tahghighnet
    channel: https://t.me/tahghighchannel
    Instagram : tahghighnetinsta
    www.tahghigh.net
    2018 - 2007