آرماتور یا میلگرد، فولادی است که در بتن برای جبران مقاومت کششی پایین آن مورد استفاده قرار می گیرد. فولادی که به این منظور در سازه های بتن آرمه به کار می رود به شکل سیم یا میلگرد می باشد و فولاد آرماتور نامیده می شود. البته در موارد خاصی از فولاد ساختمانی نظیر نیمرخ های I شکل، ناودانی و یا قوطی نیز برای مسلح کردن بتن استفاده می شود.
مقدار تنشی که در آن بدون افزایش بار تغییر طول نمونه فولادی ازدیاد می یابد تنش تسلیم یا مقاومت تسلیم یا مقاومت جاری شدن می نامند و با f y نمایش می دهند.
از تقسیم حداکثر بار ثبت شده در آزمایش کشش بر سطح مقطع اولیه به دست می آید.
در کشور های مختلف فولاد آرماتور با استاندارد های متفاوتی تولید می شوند و در هر استانداردی طبقه بندی مشخصی در ارتباط با خواص مکانیکی فولادها وجود دارد. در ایران قسمت عمده فولادهای آرماتور که توسط کارخانه ذوب آهن اصفهان تولید می شوند با استاندارد روسی مطابقت دارند. فولادی که در ایران تولید می شود (طبق استاندارد روسی) به سه گروه تقسیم می شود: فولاد نوع A-1، فولاد نوع A-2 و فولاد نوع A-3.
فولاد A-1 از نوع صاف بوده و مقاومت تسلیم و مقاومت کششی آن به ترتیب ۲۳۰۰ و۳۸۰۰ کیلوگرم بر سانتی متر مربع می باشد. فولاد A-2 از نوع آجدار با مقاومت تسلیم ۳۰۰۰ و مقاومت کششی ۵۰۰۰ کیلوگرم بر سانتی متر مربع است، و فولاد A-3 نیز از نوع آجدار با مقاومت تسلیم ۴۰۰۰ و مقاومت کششی ۶۰۰۰ کیلوگرم بر سانتی متر مربع می باشد.
از نظر تنوع قطر آرماتور ها نیز استاندارد های تولید کنندگان متفاوت است. در سیستم روسی که در کارخانجات ذوب آهن اصفهان مورد استفاده است میلگرد ها تا قطر ۴۰ میلیمتر ساخته می شوند